رفتن به نوار ابزار
وبلاگمقالات

ربات چیست؟

 

 

حسگرهای ربات ها:

حسگرها مانند یک واسط میان ربات ها و محیط واقعی عمل می کنند. و هر یک از این حسگرها اطلاعاتی را در رابطه با دنیای واقعی برای ربات فراهم می کنند. چهار حسگر متداول به صورت زیر می باشد:

1- حسگر صدا: دامنه صدای دریافت شده از طریق میکروفون

را دریافت می کند.

2- حسگر نور: میزان روشنایی نور را اندازه گیری می کند.

3- حسگر فاصله: فاصله از حسگر را تا یک شی نزدیک اندازه می گیرد.

4- حسگر تماس: آیا دکمه مورد نظر فشرده شده است یا خیر.

دو نوع از ربات های متداول در حوزه آموزش، ربات های همستر و تیمیو می باشد:

ربات تیمیو (Thymio):

این ربات منبع باز است ( نرم افزارهای منبع باز، کدهای اولیه برنامه را در دسترس کاربر قرار می دهند و اجازه تغییر را نیز به کاربر میدهند) و حتی دارای پروژه سخت افزاری باز نیز می باشد. برای مثال با برنامه نویسی ربات تیمیو با استفاده از برنامه اسکرچ که در پست های قبل توضیح داده شده است، میتوانیم به تیمیو دستوراتی را بدهیم:

– از برخورد با موانع جلوگیری کن.

– یک خط را دنبال کن و یا از افتادن از روی میز جلوگیری کن.

– بارکد را بخوان.

– صداها را ضبط و پخش کن.

– موقعیت خودت را با 3 شتاب سنج بر روی محورهایت به دست بیاور.

– دمای هوا را به دست بیاور.

– و یا مواردی دیگر …

در شکل های زیر می توانید نمونه هایی از زز را ببینید:
ربات تیمیو
ربات تیمیو

الف                                                                                                  ب

ربات تیمیو
ربات تیمیو

پ                                                                                                  ج

مشاهده بیشتر

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا
بستن