وبلاگمقالات

ربات آموزشی چیست؟

 

 

حسگرهای ربات آموزشی:

حسگرها مانند یک واسط میان ربات ها و محیط واقعی عمل می‌کنند. و هر یک از این حسگرها اطلاعاتی را در رابطه با دنیای واقعی برای ربات فراهم می‌کنند. چهار حسگر متداول به صورت زیر می‌باشد:

1- حسگر صدا: دامنه صدای دریافت شده از طریق میکروفون

را دریافت می‌کند.

2- حسگر نور: میزان روشنایی نور را اندازه‌گیری می‌کند.

3- حسگر فاصله: فاصله از حسگر را تا یک شی نزدیک اندازه می‌گیرد.

4- حسگر تماس: آیا دکمه مورد نظر فشرده شده است یا خیر.

دو نوع از ربات های متداول در حوزه آموزش، ربات های همستر و تیمیو می‌باشد:

ربات آموزشی تیمیو (Thymio):

این ربات آموزشی منبع باز است ( نرم افزارهای منبع باز، کدهای اولیه برنامه را در دسترس کاربر قرار می‌دهند و اجازه تغییر را نیز به کاربر می‌دهند) و حتی دارای پروژه سخت افزاری باز نیز می‌باشد. برای مثال با برنامه نویسی ربات تیمیو با استفاده از برنامه اسکرچ که در پست‌های قبل توضیح داده شده است، می‌توانیم به تیمیو دستوراتی را بدهیم:

– از برخورد با موانع جلوگیری کن.

– یک خط را دنبال کن و یا از افتادن از روی میز جلوگیری کن.

– بارکد را بخوان.

– صداها را ضبط و پخش کن.

– موقعیت خودت را با 3 شتاب سنج بر روی محورهایت به دست بیاور.

– دمای هوا را به دست بیاور.

– و یا مواردی دیگر …

در شکل‌های زیر می‌توانید نمونه‌هایی از ربات های آموزشی را ببینید:
ربات تیمیو
ربات تیمیو

الف                                                                                                  ب

ربات تیمیو
ربات تیمیو

پ                                                                                                  ج

مشاهده بیشتر

نوشته های مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دکمه بازگشت به بالا